目前，在海洋石油工程技术领域中，.管径的海底管道铺设，往往需要大张力控 制管线在铺设过程中的形态以满足海管应力、应变的许用要求。我国主流海洋工程技术装 备的能力对于.管径的海底管道铺设已达上限，为了能够适应.管径海底管道的铺设 要求，往往采用加装浮筒的方法进行大管径海底管道的铺设作业。参考..以往大管 径海管项目的施工经验，管线加装浮筒采用单个浮筒安装回收的方法，即以单个浮筒为安 装单位，在铺管船上进行绑扎，随管线铺设入水，海管到达海床后由潜水员或水下机器人切 割绑扎带，单个浮筒上浮至水面，拖轮搜寻目标海域进行回收。传统的方法费时费力，需要 投入大量的人力资源及船舶资源进行配合，而且效率低，浮筒回收过程丢失的风险高。