珍珠奶茶使用的“珍珠”，是由地瓜粉(南方说法，即淀粉)制作而成的粉圆，而粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶(称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。也有许多店家以咖啡冻、豆花、布丁、仙草、等类似口感的食物添加进奶茶里，让客人自由选择以增加口感。
调酒材料（如薄菏糖浆、石榴糖浆等）：薄菏绿茶、石榴红茶等。
各式花茶：可单独贩售或加入奶茶，如薰衣草奶茶。
加入的材料：珍珠：即粉圆，有分大颗（波霸）及小颗。龙珠：亦称“包心粉圆”，加入一颗完整的红豆于珍珠的核心中，直径10mm以上，有“外软心脆”的口感。
椰果：如椰果红茶、椰果绿茶、椰果奶茶等。
甜度：基本上以果糖为主，每家店的基本甜度都略有不同，且与制作的店员有关，若没有特别说明就是基本甜度。
全糖 / 十分糖：果糖量依各店家标准不同，放入标准的量。
半糖：果糖量只放该店家标准之一半。
少糖 / 微糖 / 三分糖：果糖量少于该店家标准之一半，多为三分糖（清心），或两分糖（微糖）。
无糖：不添加任何甜味，也有一些担心珍珠热量，或是只想喝珍珠甜味的顾客会选择无糖。
十二分糖：果糖量高于标准，由于部分店家冰块的使用量较大，有些顾客担心放久了不甜，因此会要求店家糖加多一点，此种说法是比较口语化的说法，等同于请店家糖加多一点之意，有点行家的点餐法之一。
全冰：冰块量依各店家标准不同，放入标准的量，一般冰量如果没有特意要求店家减量，几乎都是全冰。（近半杯以上的容量都是冰块，冬天饮起来非常冰冷，也容易造成饮料先甜后淡的情况出现。）
少冰：冰块量依各店家标准不同只放一半，不过依店家习惯不同，标准不一定介定于一半，大部分顾客都会选择少冰，避免饮料先甜后淡，亦属行家的点法之一。
少少冰：又称微冰，冰块放到约只有飘浮在杯部上层的一至三层，大多是会在短时间喝完的顾客所会要求的方式之一。
去冰：只放一些冰块，让饮料于调味完成后只有冰凉感而看不见冰块；有些店家的饮料原先就已经有冰凉，则是直接不放任何冰块。
加厚：不加水稀释。