WISEGLOVE15系列数据手套的型号与功能描述
WISEGLOVE15系列的数据手套适合应用在机器手手指协同,机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。
15个手指弯曲度传感器,分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器,这些传感器分布在每个手指背上(适合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+)
3个手臂位置传感器,这些传感器分布在手臂大关节上(适合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+)
2-5个手指握力传感器,手指指尖内侧(适合定制型号)
特色功能
可实时捕捉人手5个手指的运动信息,例如常规的抓握物体动作。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓绳子,拧螺丝,拇指食指捏取动作;
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。(适合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+)
可实现手指触觉反馈。(适合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+)
可以实现手指抓握力检测。(适合定制型号)
数据传输接口
WISEGLOVE15数据手套可选的数据接口有两种:USB有线和2.4G无线。
程序开发接口
免费提供基于C++ 、Python、C#的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
丰富的范例程序
基于控制台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序; 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
适用平台
程序语言方面,可以适用C++, C#, JAVA,PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面,可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台,例如UNITY3D, UE4,MULTIGEN VEGA,VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持专业的心理分析软件E-PRIME。在3D应用方面,推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder动画制作平台,WISEGLOVE结合HTC VIVE, 客户可快速搭建3D互动开发环境。