SIMATIC S7-400
综述
SIMATIC S7-400H 包括以下部件:
• 2 个中央控制器(机架):
2 个分立的中央控制器(UR1/UR2),或 1 个分割为 2 个区的
中央控制器(UR2-H)。
• 每个中央控制器有 2 个同步模块,通过光纤连接这两个控制器
• 每个中央控制器有一个 CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-
5H、CPU417-5H
• 在中央控制器机架有 S7-400 I/O 模板
• UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元与/或有 I/O 模板组的 ET 200M 分
布式 I/O
中央功能总是冗余配置的。
I/O 模板可以是常规配置或切换型配置。
在单边配置中,I/O 模板是单通道设计的,只能由二个中央控制
器中的一个配置地址。单边配置的 I/O 模板可进行:
• 插入到一个中央控制器以及/或
• 插入到扩展机架或分布式 I/O 站
在单边配置中,读到的信息同时提供给 2 个中央控制器,使访
问 I/O 的操作正确地运行。如发生故障,属于故障控制器的 I/O
模板退出运行。单边配置适用于
• 不需要增加可靠性的应用场合
• 连接到以用户程序为基础的冗余 I/O 站。基于此种目的,系统
必须对称的配置
设计
在切换式配置中,I/O 模板虽为单通道设计,但是两个中央控制器
均可通过冗余的总线网络访问 I/O 模板。切换式 I/O 模板只能插入
• ET 200M 远程 I/O 站。
通过 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 连接到中央控制器
FM 和 CP 的冗余
功能模板(FM)和通讯模板有两种冗余配置:
• 可切换的冗余设置:
FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中,或成对的插入到可切换的
ET200M 中的一个。
• 双通道冗余配置:FM/CP 可插到两个子单元或者是和这些子单
元接口的扩展设备中(参考单边配置)
实现模板的冗余有不同的方法。
• 由用户编程:利用功能模块和 SIMATIC CP 可以由用户编程实现
冗余功能。
选择主动模板并检测任何故障以便启动转换机制。所要求的程序
和带冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的结构相一致。
• 操作系统直接支持:在 SIMATIC NET-CP(CP-443-1,CP 443-1
TCP,CP 443-5 基本型和 CP 443-5 扩展型)上,操作系统直接
支持冗余结构,详细内容见通讯手册。
I/O 模板的冗余有两处方式:
• 在两个可切换的 ET 200M 中用两个相同的 I/O 模板。
• 用 2 个相同的模板,每个都可分配给 2 个子单元中的任何一个
子单元。
程序处理在用户级中管理,其步骤在有关手册中描述