双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

一、型号标准

门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。

二、单主梁门式起重机

其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；

MDS—单主梁小车三用门式起重机。

三、双梁门式起重机

其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；

ME—双梁双小车吊钩门式起重机。

蜂窝梁

一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。