双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

门框结构

分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机

1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

a．每班次起吊重物时（或负荷达到重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。

b．严格执行“十不吊”的制度：

①指挥信号不明或乱指挥不吊；

②超过额定起重量时不吊；

③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；

④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；

⑤抱闸或其它制动装置失灵不吊；

⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；

⑦歪拉斜挂不吊；

⑧具有爆炸性物件不吊；

⑨埋在地下物件不吊；

⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；

c．发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。

工作中

a．每班次起吊重物时（或负荷达到重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后， 再进行正常作业。

b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。

①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。

②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；

③起重机行驶接近跨内另一起重机时。

④吊运重物接近人员时。

c．操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。

d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。

e．起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。

f．有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。

g．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。

h．不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。