机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连。它无需任何电力，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务劳动强度。
优点：
（1）节电：波轮洗衣机的功率一般在400瓦左右，耗电量不到0.5度电。滚筒洗衣机洗涤功率一般在1200-2500瓦左右，加上滚筒式洗衣机洗涤时需要电加热器把水温升高才能达到较好的洗涤效果，如果水温加到60摄氏度，耗电在1.5度左右。
（2）洗衣时间短：波轮洗衣机一般洗涤时间为40分钟，如果自定义程序则需更少的时间；滚筒洗衣机一般洗涤时间为1-2个小时，虽然现在有的机型具备快洗功能，但也仅是在衣物较少的情况下使用，而且快洗功能仍需30分钟。
（3）洗净率高：根据实际测试显示，滚筒洗衣机的洗净率大概是75%、而波轮的则高达95%。波轮洗衣机只需要常温的水就可以将衣物洗得干净，而滚筒洗衣机需要加热洗才能把衣服干净。
（4）操作方便：即使老年人，也能轻松使用。如果在洗涤过程中发现有衣服遗落，可以随时添加。
（5）清洗简单方便：波轮洗衣机相对于滚筒洗衣机，使用空间相对开放，架构较为简单，方便拆卸清洗和维护。海尔洗衣机于2014年推出了免清洗的波轮洗衣机。
（6）移动方便：波轮洗衣机一般重量较轻，可轻松移动。
（7）价格低：市场价格相对于滚筒洗衣机普遍偏低，可以满足中国绝大的数的普遍家庭用户。
（1）洗净度低：洗净率大概是75%，比波轮洗衣机低10%~20%，对脏衣服的清洁力很差。
（2）费时费电：低洗净率只有用热水洗涤才能弥补，把冷水加热又只能用电，洗衣耗时长，所以费时费电。
（3）难以移动：滚筒洗衣机的自重很大（〉150斤），之所以把自重加大，是因为本身噪音和震动大，若自重小，甚至地面不平的话，试试看，呵呵，没准洗衣机会手舞足蹈的走上一段路。
（4）操作不便：采用程序控制，操作比较复杂。多数的滚筒洗衣机或者是老式的，都无法中途添加衣。
（5）价格高：目前市场上的滚筒洗衣机价格动辄3千、4千，远远高于波轮洗衣机的市场价格。
（6）不方便清洗维护：滚筒洗衣机的后面和侧面都比较容易藏污垢，不宜清理，而且维修费用较高。