机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连。它无需任何电力，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务劳动强度。
全自动波轮洗衣机----都是程序控制，省心方便，价格中等；900左右，售货员可能会说也可改成半自动用，也可以，但肯定费事了，还不如用双缸的，可随时中断，可有一个好处是甩干的容量大，体积小，但费水，当然衣物易缠绕，漂洗衣物不均匀，对衣物的磨损率高这些双缸洗衣机的缺点它也有。
臭氧洗衣机
将臭氧泵放在洗衣机中。臭氧分子，可以分解衣物上的尘埃和污垢中的有机分子，并将其溶入水中，从而将衣物洗净，而且，污水经过滤后，还可以多次循环使用。
离子洗衣机
在洗衣机内安装离子水发生器，把普通水分解为离子水。离子水的高渗透性及离子独有的对污迹、灰尘的分解作用和吸附作用，将衣物洗净。而且离子洗衣机省电又省水。