欧洲式
又称“滚桶式”或“鼓式”，可再细分为“前揭式”及“顶揭式”，多为全自动机种。前揭式：顾名思义，前揭式洗衣机机门是开在机身前面，而且多为透明，可以直接看到洗衣桶内的情形。顶揭式：顶揭式洗衣机机门是开在机身上面，但鲜有透明机门的型号，但两种机的洗衣原理一样。另外，欧洲式还分为有干衣和无干衣功能的的型号，但基本上全部具脱水功能。
（1）磨损率高：因波轮洗衣机的洗衣原理，衣物缠绕现象严重，相对于滚筒洗衣机，对衣物的磨损率要高，羊毛衫、羽绒服等通常不易使用洗衣机清洗的衣服，有的滚筒洗衣机也可以轻松应付，但不建议使用波轮洗衣机，当然，所有的高端衣物我们也都不建议用洗衣机清洗，专业的洗衣店可能才是这类衣物的去处。
（2）耗水量大：在用水量上，滚筒洗衣机约为波轮洗衣机的40%～50%。
滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。而波轮式洗衣机需要水来让衣服飘起来，之后不停搅拌摩擦达到清洁目的。
双动力
双动力，综合以上优点内筒与波轮同时形成反方向旋转，增加洗净比波轮内桶双力驱动，双向旋转产生强劲的万向沸腾水流，穿透衣物纤维，强力洗净衣物，同时磨损低，防缠绕、。盆形波轮省水，内筒上多了；两个搅拌翼防止缠绕。