机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
日本式
又称“叶轮式”或“波轮式”，可再细分为“单槽式”和“双槽式” 单槽式：基本上单槽式洗衣机是由美国式洗衣机沿袭改良而成，大多为全自动微电脑控制。双槽式：双槽式洗衣机多为半自动机，将洗衣和脱水的部分分开，每次洗完衣，都要人手将衣物搬到脱水，虽然麻烦，但由于价格廉而，所以至今仍有生产。
滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。而波轮式洗衣机需要水来让衣服飘起来，之后不停搅拌摩擦达到清洁目的。
（1）洗净度低：洗净率大概是75%，比波轮洗衣机低10%~20%，对脏衣服的清洁力很差。
（2）费时费电：低洗净率只有用热水洗涤才能弥补，把冷水加热又只能用电，洗衣耗时长，所以费时费电。
（3）难以移动：滚筒洗衣机的自重很大（〉150斤），之所以把自重加大，是因为本身噪音和震动大，若自重小，甚至地面不平的话，试试看，呵呵，没准洗衣机会手舞足蹈的走上一段路。
（4）操作不便：采用程序控制，操作比较复杂。多数的滚筒洗衣机或者是老式的，都无法中途添加衣。
（5）价格高：目前市场上的滚筒洗衣机价格动辄3千、4千，远远高于波轮洗衣机的市场价格。
（6）不方便清洗维护：滚筒洗衣机的后面和侧面都比较容易藏污垢，不宜清理，而且维修费用较高。