按机具工作原理分类
(1)叉车类包括各种通用和专用叉车。
(2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。
(3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。
(4)作业车类 包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。
(5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。
长大笨重货物的装卸搬运机械长大笨重货物通常指大捌机电设备、各种钢材、大型钢梁、原木、混凝土构件等，具有长、大、重、结构和形状复杂的特点。这类货物的装卸搬运作业通常采用轨行式起重机和自行式起重机，轨行式起重机有龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。在长大笨重货物运量较大并且货流稳定的货场、仓库，一般配备轨行式起重机；在运量不大或作业地点经常变化的情况下，一般配备自行式起重机。
装卸搬运作业现场的平面布置是直接关系到装卸、搬运距离的关键因素，装卸搬运机械要与货场长度、货位面积等互相协调。要有足够的场地集结货场，并满足装卸搬运机械工作面的要求，场内的道路布置要为装卸搬运创造良好的条件，有利于加速货位的周转。使装卸搬运距离达到最小平面布置是减少装卸搬运距离的最理想的方法。
装卸搬运在物流活动中起着承上启下的作用。物流的各环节和同一环节不同环节之间，都必须进行装卸搬运作业，正是装卸活动把物流各个阶段连接起来，使之成为连续的流动的过程。在生产企业物流中，装卸搬运成为各生产工序间连接的纽带，它是从原材料设备等装卸搬预备开始到产品装卸搬运为止的连续作业过程。