按有无动力分类
(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。
(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。
(3人力式装卸搬运机具主要包括小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。
成件包装货物的装卸搬运机械成件包装货物一般是指怕湿、怕晒、需要在仓库内存放并且多用棚车装运的货物，如日用百货、五金器材等。这种货物包装方式很多，主要有箱装、筐装、桶装、袋装、捆装等。该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业，还可以使用牵引车、挂车、带式输送机等解决成件包装货物的搬运问题。
装卸搬运在物流活动中起着承上启下的作用。物流的各环节和同一环节不同环节之间，都必须进行装卸搬运作业，正是装卸活动把物流各个阶段连接起来，使之成为连续的流动的过程。在生产企业物流中，装卸搬运成为各生产工序间连接的纽带，它是从原材料设备等装卸搬预备开始到产品装卸搬运为止的连续作业过程。
装卸作业本身并不产生价值。但是，如果进行了不适当的装卸作业，就可能造成商品的破损，或使商品受到污染。因此，尽力排除无意义的作业，是理所当然的。尽量减少装卸次数，以及尽可能地缩短搬运距离等，所起的作用也是很大的。因为装卸作业不仅要花费人力和物力，增加费用，还会使流通速度放慢。如果多增加一次装卸，费用也就相应地增加一次，同时还增加了商品污损、破坏、丢失、消耗的机会。因此，装卸作业的经济原则就是"不进行装卸".所以，应当考虑如何才能减少装卸次数、缩短移动商品的距离的问题。