按作业性质进行分类
按装卸及搬运两种作业性质不同可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局限。不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。这种机械有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。
按有无动力分类
(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。
(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。
(3人力式装卸搬运机具主要包括小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。
按商品形态的种类可分为：
1、按设施：
(1)自用物流设施在工厂、自用仓库、配送中心等商品的发货、进货设施场所中装卸搬运。
(2)公用物流设施在车站、港口、机场、仓库的装卸，分别叫车站装卸、港湾装卸、航空港装卸，仓库装卸等。
2、按运输设备：卡车装卸、货车装卸、船装卸、飞机装卸等。
按商品形态：
(1)单个物品以箱、袋等包装形态进行装卸或者是长、宽、笨、重产品的装卸。
(2)装卸托盘、集装箱等集装商品而使用的设备名或冠以集合包装等名称的装卸。
(3)对块状、粒状、粉末状或液体等物品直接向运输设备、商品装运设备或储存设备的装取与出入库的装卸。