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IRB 120 是 ABB Robotics 一代 6 轴工业机器人中的一员，有效载荷达 3 kg，专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业（例如 3C 行业）而设计。该机器人为开放式结构，特别适合于柔性应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。

IRB 120-3/0.6 有两个版本，两者都可以地面安装、倒置安装或以任意角度（围绕 X轴或 Y 轴倾斜）安装在墙上。