行车式刮泥机主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置、托架、电控箱等部件组成。行车式刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。刮泥机跨距4－8m时驱动采用集中驱动；10－25m时采用两端同步驱动，我公司生产的桁架式刮泥机也可根据用户要求，增设撇油、渣装置，其动作与刮泥动作连动。
适用范围：
行车式刮泥机可广泛应用于污水处理工程中矩形沉淀池内污泥的清理。
设备特点：
1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。
2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安全可靠；
3、当Φ≤40m时，采用单侧吸管，Φ>40m，则采用双侧吸管；
4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。
5、在锥形吸泥管上的吸泥口经独特设计，采用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；
6、撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣；
7、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。