（一）确定I/O点数 根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时，应再增加 10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的关量的I/O点数。表2 典型传动设备及常用电气元件所需的关量的I/O点数
（二）关量I/O 关量I/O接口可从传感器和关（如按钮、限位关等）及控制设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接信号。典型的交流输入/输出信号为24～240V，直流输入/输出信号为5～240V。尽管输入电路因厂家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除错误信号的抖动电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在始时花费较多，但可能比在外部熔丝耗资要少。
（三）模拟量I/O 模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典 mA或10～50mA。一些厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
（四）特殊功能I/O 在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定（如定位、快速输入、频率等）。此时用户应当考虑供销厂商是否有特殊的有助于限度减小控用的模块。有些特殊接口模块自身能一部分现场数据，从而使CPU从繁重的任务中解脱出来。
（五）智能式I/O 当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的I/O模块。一般智能式I/O模块本身带有器，可对输入或输出信号作预先规定的，并将结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的速度并节省存储器的容量。 综上，表3归纳了选择I/O模块的一般规则。表3 选择PLC的I/O接口模块的一般规则 三、存储器类型及容量选择 PLC系统所用的存储器基本上由PROM、EPROM及RAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的存储能力低于6kB，中型机的存储能力可达64kB，大型机的存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。