第一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，极易耽误工程进度是最大的弊端。
在混凝土泵送过程中，随着泵送压力的增大，泵送冲击力将迫使管来回移动，这不仅损耗了泵送压力，而且是泵管之间的连接部位处于冲击和间断受拉的状态，可导致管卡及胶圈过早受损、水泥浆溢出，因此必须对泵加以固定。
管阀处堵塞
管阀处堵塞是逐渐形成的，其主要原因是泵送完混凝土后，没有及时用高压水冲洗，致使混凝土残留在管内，天长日久逐渐加厚，堆积固结，造成堵塞。排除方法：泵送混凝土结束后，一定要用高压水将泵体和S管冲洗干净。当冲洗无效时，可采用钎敲，以把残渣去掉，直至彻底干净为止。排除方法：当发生堵管时，应立即采取反复进行正、反转泵的方法，逐渐使泵出口的混凝土吸回料斗重新拌合后再输送。也可用木锤敲击的方法，结合正、反转泵，使之疏通;当上述办法无效时，说明堵塞严重。查明堵塞段后，将管子拆下，用高压风吹或重锤敲击或高压水冲洗，待彻底清理干净后，再接好管道继续泵送混凝土工作。
把混凝土泵送完以后，应立即清洗输送管道，清洗泵机，进行检查维护及其他收尾工作。（1）输送管道的清洗输送管道的气洗工作步a.管路要装有止流阀，应插好止流板，防止垂直或向上倾斜管中的混凝土倒流。b.把第一根直管口部的混凝土掏出一些，接上气洗接头，接头内应事先塞进浸透水的海绵球，在接头上装进、排气阀和压缩空气软管。c.在管道末端装上安全盖，以免混凝土喷射伤人。d.徐徐打开压缩空气进气阀，使压缩空气将海绵球和混凝土压出，如果管路装有止流阀,应先打在通的位置，再打开气阀。e.当管路中的混凝土已全部排空，并且海绵球也已随即射出时，气洗即告完成。这时应将压缩空气进气阀关闭，再拆卸各种管件。气洗注意事项：—压缩空气压力不得高于0.7MPa。—气阀不可一下子大开，要开－关－开，细心观察，只有当混凝土能顺利流出时才能大开。—若发现吹洗不动，应先关好进气阀，再缓缓打开排气阀放气，然后设法分段清洗。—分段吹洗时，应先吹掉靠近卸料端的一段管道，再把已吹空的管道与未吹洗过的那段相连接，吹洗剩下部分。—气洗时，人员不得靠近出料的管口，管道急转弯(如果90°弯道)及压缩空气管接头。