托盘式货架又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。
托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支承的宽度必须大于侧面间隙，免得货物一侧处于无支承状态。
组合式结构,层高可随意调节。配以各种型号的叉车和托盘,叉车可直接进入货架每列存货区业作业，适宜存取大批量、少品种的货物。能充分利用仓库面积。
组合式结构,把货架巷道设计成一定的斜度。在重力的作用下，托盘由进货端滑向出货端，托盘先进先出，适用于大批量、少品种的货物，空间利用高。
优点与缺点
在仓库货架中的应用是非常广泛的，托盘式货架通常也会被称之为重型货架或是横梁式货架，这种货架一般是配合钢托盘或塑料托盘来使用的，钢制托盘的标准尺寸是1200*1000mm，如果每个钢制托盘的承载量为1000kg,那么每层横梁放置2个钢制托盘，也就是说每层托盘式货架横梁承重为2000kg.那么这样的货架应该配置如下：货架立柱为90*70*2.0mm,货架横梁为120*50*1.5mm，货架颜色完全可以根据用户的需要进行调配。常用颜色有宝蓝色、桔红色、浅灰色。