由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在工程跨度较大时可比实腹梁节省材料、减轻自重并增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构，根据结构的大小可用于屋架、桥梁、输电线路塔、卫星发射塔、水工闸门、起重机架等。
1、桁架中最坚固的一种，可重复利用性高，唯一缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、的缺点就是运输成本高，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、桁架中有艺术性的一种，造型奇特，优美。
4、球节桁架：又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价的一种。
设备安全是指：舞台机械设备在规定的工作条件下长期使用不产生意外事故的能力；在发生临时故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能力；舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械设计本身和电气控制共同完成的；考虑在演出中尽快能排除舞台机械的临时故障的能力，使舞台机械的故障尽量能不影响演出的正常进行。
舞台机械的主要受力构件应有合适的刚度，以适应舞台表演的需要。通常，规定受力构件的挠度应小于构件跨度的1/1000~1/800，有时，还对挠度的绝对值作出规定，这些构件必须同时满足这两个要求。传动件的扭转刚度、压杆的稳定性等应符合有关标准规范的规定。对升降台来说，为了获得足够的横向刚度，其计算水平载荷不小于垂直运动载荷的1/20。