1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
SINAMICS V90 伺服驱动共有 35 个动态系数可选。动态系数（p29020） 机械刚性1 低2... ↑1718 中19... ↓35 高如果机械谐振超过 250 Hz 导致无法将动态系数设置为所需的高级别，谐振抑制功能可以用于抑制机械谐振，从而增加动态系数。更多关于谐振抑制功能的信息，请参见谐振抑制(页 290)。说明必须在自动优化功能禁用时（p29021=0）谨慎设置优化配置参数。伺服使能后，电机会按照内置信号波形运转。当一键自动优化过程成功完成后，参数 p29021 会被自动设置为 0。你也可以在伺服使能之前将 p29021 设置为 0 来中止一键自动优化功能。当在驱动中进行参数保存时，确保p29021 已经更改为 0。
说明当使用一键自动优化功能时，不允许使用 JOG 功能。说明在一键自动优化功能被激活后，除伺服关闭和急停外不允许进行其他操作。优化9.3 一键自动优化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6282 操作说明, 09/2015, A5E通过一键自动优化功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制参数。参数 取值范围 默认值 单位 描述p1414 0 至 3 0 - 速度设定值滤波器激活p1415 0 至 2 0 - 速度设定值过滤 1 类型p1417 0.5 至 Hz 速度设定值过滤器 1 分母自然频率p1418 0.001 至100.7 -
速度设定值过滤器 1 分母阻尼p1419 0.5 至 Hz 速度设定值过滤器 1 分子自然频率p1420 0.001 至100.7 - 速度设定值过滤器 1 分子阻尼p1441 0 至 50 0 ms 实际速度平滑时间p1656 0 至 15 1 - 激活电流设定值滤波器p1658 0.5 至 Hz 电流设定值过滤器 1 分母固有频率p1659 0.001 至100.7 - 电流设定值过滤器 1 分母阻尼p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置设定值过滤器时间常数p2572 1 至2000000视电机而定1000LU/s2IPos 加速度p2573 1 至2000000视电机而定1000LU/s2IPos 减速度p29022 1 至 10000 1 - 负载惯量比p29110[0]0.00 至300.00视电机而定1000/min位置环增益 1p29120[0]0 至999999视电机而定Nms/rad速度环增益 1 优化9.3
一键自动优化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 283参数 取值范围 默认值 单位 描述p29121[0]0 至 ms 速度环积分作用时间 1p29111 0.00 至200.000.00 % 位置环前馈增益一键自动优化后，最多可以激活四个电流设定值滤波器。以下滤波器相关的参数可被优化。参数 取值范围 默认值 单位 描述p1663 0.5 至 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。p1664 0.001 至100.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。p1665 0.5 至 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。p1668 0.5 至 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。p1669 0.001 至100.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。p1670 0.5 至 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。p1673 0.5 至 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。p1674 0.001 至100.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。