1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
安全功能的 PFH 数值取决于驱动部件的安全方案、硬件配置以及用于此安全功能的其他组件的 PFH 值。在 SINAMICS V90 驱动器上，PFH 值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制方式、使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有安全功能的故障概率。SINAMICS V90 驱动系统的 PHF 值为 5 × 10-8 每小时硬件容错（HFT）SINAMICS V90 驱动系统的 HFT 值为一。它表示系统在不停机的情况下可以处理一个故障.SINAMICS V90 STO 功能属于类型 A，仅分立元件与 STO 功能相关。8.3.5 响应时间响应时间是指从终端发出控制指令到响应实际发生之间的时间。STO 功能的最长响应时间为 5 ms。
故障应答功能的响应时间为 2 s。8.3.6 遗留风险设备厂商通过故障分析可确定和驱动设备相关的遗留风险。 已知的遗留风险如下：警告在电气系统中，电气工作原理可能会引发一些硬件故障，因此有额外的遗留风险，此风险以 PFH 值的形式表示。警告逆变器中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动，运动幅度取决于电机极数。可达到：同步旋转电机： 转动角度 = 180°/极对数Safety Integrated 功能8.4 Safety Integrated 基本功能说明SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 2718.4 Safety Integrated 基本功能说明8.4.1 安全扭矩停止（STO）“Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封锁电机的扭矩输出。选择此功能后，驱动器便处于“安全状态”。
“接通禁止”功能将驱动器锁住阻止其重新启动。该功能的基础是电机模块/功率模块中集成的双通道脉冲清除。STO 的功能特性● 该功能为驱动集成功能，即不需要上一级控制。● 该功能为驱动专用功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。● 在选择 STO 功能后：– 可以避免电机意外启动。– 通过安全脉冲清除可以安全切断电机扭矩。– 在功率单元和电机之间无电气隔离。● 选择/撤销 STO 会自动应答安全信息。STO 功能可以用在以下两种场景：驱动需要通过负载扭矩或摩擦力在很短时间内到达静止状态；
驱动自由停车不安全。警告为防止电机在电流封锁后意外转动，您需要采取一些安全措施，例如：防止电机缓慢停转。小心逆变器中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。运动可以达到：同步旋转电机：转动角度 = 180°/极对数同步直线电机：移动距离 = 极宽Safety Integrated 功能8.4 Safety Integrated 基本功能说明SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6272 操作说明, 09/2015, A5E说明抱闸关闭延迟抱闸关闭信号（低电平）在 STO 触发后的 30 ms 后输出。