HXY-6A钻机是HXY-6钻机的改进型产品，除保留HXY-6钻机的各项优点之外，对回转器、变速箱、离合器和机架等做了较大改进，增加了双导向杆、变速箱的变速比重新做了调整，主轴给进行程由原600mm增加到720mm，主机前后移动行程由原460mm增加到600mm。
HXY-6A型岩心钻机可用于斜、直孔钻进。具有结构简单紧凑、布局合理，重量适中、拆卸方便、转速范围宽的优点。钻机配有水刹车，卷扬能力大，提升制动低位操作方便。
HXY-6A型钻机主要性能参数：
钻进深度
1000m-2100m
钻孔角度
90°-75°（360°）
立轴转速
正转92；162；244；284；357；471；678；994 rpm
反转 85；234 rpm
扭矩
7800N.m
立轴行程
720mm
立轴内径
Φ93mm
立轴起重力
200kN
立轴加压力
150kN
卷扬机提升力
85kN
钢丝绳直径
21.5mm
卷筒容绳量
160m
动力功率
电动机Y280S-475Kw/1480转/分
柴油机YC6108ZD 84kW·1500转/分
外形尺寸（L×W×H）
3548×1300×2305mm(电机)
3786×1300×2305mm（柴油机）
重量（不含动力）
4100kg