房室的概念是由对现实系统的化简、归并和抽象而得到的。房室可以与一个实际系统是同构的，也可以与任何现实空间不等同。现实空间的同一部分可以同时被看作是不同的房室，另一方面一个房室也可以包括现实空间的几个不同的部分。例如研究血液中两种物质的相互转化，每种物质含于某一房室内，但这两个房室所对应的现实空间都是血液。又如研究某种物质（如激素）在生物体内的代谢过程，往往将该物质运动经过的某一脏器或若干脏器归并为一个房室。
房室模型的结构包括室的数目 n(也就是模型的阶)和 fij的具体形式。正确决定模型的结构是房室模型应用成功的关键。结构的确定依赖于对实际系统的知识和应用的目的。结构确定之后辨识的主要任务是通过输入输出数据估计模型的未知参数。
图为房室系统的基本结构。环境作为房室0，fij表示房室i到房室j的物质转移（转换）速率。对一个具有n个房室的系统，房室i中的物质的浓度记作xi。按物质守恒定律，物质运动方程为 房室与房室之间的物质转移（转换）速率是主要的研究对象。按照 fij的性质不同可将房室模型分成不同的类型，如线性、非线性、随机和时变房室模型等
油泥模型
油泥是一种人造材料。凝固后极软，较软，坚硬。油泥可塑性强，黏性、韧性比黄泥（黏土模型） 强。它在塑造时使用方便，成型过程中可随意雕塑、修整，成型后不易干裂，可反复使用。油泥价格较高，易于携带，制作一些小巧、异型和曲面较多的造型更为合适。一般像车类、船类造型用油泥极为方便。所以选用褐油泥作为油泥的最外层是很明智的选择。油泥的材料主要成分有滑石粉62%、凡士林30%、工业用蜡8%。