公路运输（highway transportation）是在公路上运送旅客和货物的运输方式。是交通运输系统的组成部分之一。主要承担短途客货运输。现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输。在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。
直达运输
由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。
运送速度较快
在中、短途运输中，由于公路运输可以实现“门到门”直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，运送速度较快。
注意事项
⑴货物运输合同的形式
⑵ 托运与承运
⑶当事人对运输中货物的权利
⑷收货人是货物运输合同的第三人
⑸承运人不得拒绝托运人通常、合理的运输要求
⑹按约定的路线、时间和地点运送货物
⑺安全运输
⑻运输的责任限制
⑼保价运输
⑽归责原则
⑾承运人的免责条件
违禁品
⒈ 各种武器、仿真武器、弹药和爆炸物品；
⒉ 伪造的货币及伪造有价证券；
⒊ 对中国政治、经济、文化、道德有害的印刷品、胶卷、照片、唱片、影片、录音带、录像带、激光视盘、计算机存储介质及其它物品；
⒋ 各种烈性毒药；
⒌ 鸦片、吗啡、海洛因、大麻以及其它能使人成瘾的麻醉品、精神药物；
⒍ 带有危险性病菌、害虫及其它有害生物的动物、植物及其产品；
⒎有碍人畜健康的，来自疫区的以及其它能传播疾病的食品、药品或其它物品