汽车租赁是指将汽车的资产使用权从拥有权中分开，出租人具有资产所有权，承租人拥有资产使用权，出租人与承租人签订租赁合同，以交换使用权利的一种交易形式。
按照不同的分类标准，汽车租赁具有不同的分类方法，常见的有按照租赁期长短划分和按照经营目的划分两类。汽车租赁具有租赁期短，租用方便，由出租方提供维修保养等租后服务等特点。中国汽车租赁企业由于经营时间短，规模和实力有限，多采取分散独立经营的模式，但随着中国经济的发展和租赁市场的成长，这种模式难以为顾客提供方便快捷的服务，限制了企业的市场开拓和经营规模的扩大，难以为企业提供持续健康发展的空间。汽车租赁企业在经历了最初的市场培育之后，经营模式必将走上连锁经营和与生产厂商合作的道路。
数据统计，国内汽车租赁市场兴起于1990年北京亚运会，随后在北京、上海、广州及深圳等国际化程度较高的城市率先发展，直至2000年左右，汽车租赁市场开始在其他城市发展。国内汽车租赁市场快速发展趋势主要体现在近五年内。2005年前，汽车租赁市场远不及今日的火爆程度，租赁公司也以中小型企业为主。中国汽车租赁业于1989年起源于北京，进入2001年前后，掀起了第三轮的汽车租赁企业发展高峰。从此，国内汽车租赁行业有了大跨步的发展，从原来仅限在北京、上海、广州等大型城市的汽车租赁业务，发展到了中小城市、乃至县镇。截至2006年底，中国13个中心城市，共有汽车租赁公司787家，租赁汽车44864辆，租赁站点446个，从业人员14682人，营业额20亿元。
汽车租赁按租用方式划分为：自驾租车、代驾租车也称为陪驾租车。各租赁公司对这两种租车方式有各自的规定，这里谈的是大概的一个规定，具体情况以具体租赁公司的为准。
自驾租车
自驾租车又分为日租，月租和长期租赁。
日租：以24 小时/日为准配司机9小时/日。从承租人租用车辆离开停车位置时起计算时间。租期结束时，承租人需到公司规定的还车地点交回车辆，并写单计时。超过6小时按天计算租金。有些规定有限行驶公里。
月租：除遵照日租的有关规定外，承租人需在某个约定的时间定时到租赁公司的指定维修点,对租赁车辆进行每月一次的定期养护，对车辆运营情况写单登记。
长期租赁：以年为计算单位，并遵照月租有关规定对租赁车辆进行定期养护、对车辆运营情况写单登记。