西门子6SL3210-1KE13-2UF2
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EMV抗静态放电干扰的能力● 抗静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2是— 空气放电时的试验电压8kV— 接触放电时的试验电压4kV针对高频电磁场的抗干扰能力● 针对高频射线的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-3是; 10 V/m，80 至 1000 MHz（符合 IEC 61000-4-3）；10 V/m，900 MHz，1.89 GHz,50 % ED（符合 IEC 61000-4-3）与导线相关的抗干扰能力● 电源导线的抗干扰能力符合 IEC 61000-4-4是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脉冲● 信号导线的抗干扰能力，符合 IEC 61000-4-4是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脉冲针对通过高频场引起的导线干扰量的抗干扰能力● 针对高频馈电的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-6是; 10 V，150 kHz 到 80 MHz（根据 IEC 61000-4-6）依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用是; EN 61000-6-4，发射干扰：在工业领域中使用。电缆传导的干扰辐射和电缆传导的干扰● 通过电源电缆/交流电电缆的干扰发射EN 61000-6-4，发射干扰：在工业领域中使用。防护等级和防护类别防护等级符合 EN 60529
● IP20是标准、许可、证书CE 标记是环境要求露天情况下● 落差0.3m; 五个，在发货包装内运行中的环境温度● 最小值0°C● 值55°C● 水平安装，最小值0°C● 水平安装，值55°C● 垂直安装，最小值0°C● 垂直安装，值45°C运输/储存时的环境温度● 最小值-40°C● 值70°C
目前大圆机有一套比较成熟的控制系统，基本上都是采用单片机控制，或者是PLC+人机界面控制。其对变频器的功能要求很简单，只需要端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。
在控制性能上，要求变频器能提供较大的低频转矩，因为织布时负载较重，要求点动响应要迅速。在这里我们变频器采用无速度传感器矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。
大圆机要求电机绝对禁止反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。对于采用了单向轴承的大圆机系统，这方面的影响可以不予考虑，如果系统正反转完全取决于电机控制的话，则要注意适当采用直流制动功能。
在速度控制上，要求系统至少能三段速运行。一是点动运行，频率在5−6Hz左右；二是正常高速织布运行，频率可达到80Hz；三是低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20Hz左右的低速缓慢收布。而对于多段速控制，目前基本上有两种控制方案。一种方案就是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种方案就是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，而点动也由变频器自身的点动功能提供，高速织布时的设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定。