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动的位置能够换成通过球面来转动，通过球面来转动的位置能够换成通过十字轴来转动，

但是要注意的是，如果前后调平油缸与载货台之间通过十字轴相转动连接，并且载货台与

履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线必须处于同一

条线上，这样，在左右调平时，载货台能够绕着这两个十字轴的第二转动轴的轴心线进行转

动。进一步来说，上面实施例中，通过转动轴杆来转动的位置能够换成球面转动，相固定设

置的位置能够换成通过转动轴杆来转动或通过十字轴来转动或通过球面转动，采用固定设

置相对于转动设置来说为优选，因为固定设置使得载货台载货时更为稳定。更进一步来说，

上面实施例中，通过转动轴杆来转动的位置能够换成固定设置，此时，前后调平油缸与左右

调平油缸的缸体是固定设置在履带底盘上的，前后调平油缸与左右调平油缸的活塞杆均竖

直设置，前后调平油缸与左右调平油缸的活塞杆能够通过十字轴或球面与载货台相转动连

接，这样才能完成载货台的调平。

[0019] 前后调平油缸4 及左右调平油缸5 上活塞杆7 伸缩量的调节方式能够是手动调节

或者自动调节，手动调节是设置用于调节前后调平油缸4 及左右调平油缸5 的伸缩量的控

制部件：一是设置在驾驶室内的与前后调平油缸4 及左右调平油缸5 相信号连接的控制按

钮，或者是操作者通过遥控器上的与前后调平油缸4 及左右调平油缸5 均有信号连接关系

的控制按键进行控制；自动调节方式是设置能够自动检测爬坡角度后根据这个角度来进行

伸缩量调节的控制部件，另外也可以手动调节和自动调节相结合应用，在驾驶室内或者遥

控器上设置有手动和自动的切换按钮。