清障车主要组成是底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障工作。是保证道路畅通而存在的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。
3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。所指的吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
清障车在把车脱离现场时，一般用两种方法：托牵和拖牵。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而起到牵引的效果。拖牵就是人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬性地连接牵引行驶。