本机由主机、焊接单元、工装、电气控制部分等组成。
1、主机分为两部分，一部分由钢管钢板焊接时效后加工而成，放置齿轮齿条；另一部分为模块滑组，由铝板和高精密丝杠及直线导轨组成，重量轻，速度快。
2、焊接单元由焊接电源、送丝机及防碰撞焊枪组成，防碰撞焊枪在误操作时具备全线停机功能，安全可靠。
3、工装是单轴变位机及其抱箍固定工装，一次夹装四件抱箍，实现正反面焊接，效率高。
4、电气部分由低压电器、伺服系统、控制器和触摸屏等组成。此系统保证了设备的精度和运转，编程使用高精仿形模式，简单易学，容易操作，对操作工要求低。
二、设备参数
名称
数据
加工抱箍型号
160—260
伺服电机（KW）
四台1.0、一台0.4
X轴行程（mm）
1000
Y轴行程（mm）
500
Z轴行程（mm）
500
U轴行程（°）
360
V轴行程（°）
360