考虑到采用传统理论计算比较粗略,在对伸缩臂的刚度、强度和稳定性的计算过程中简化过多,影响了伸缩臂的计算精度；同时采用传统理论方法难以得到伸缩臂全面的计算结果,特别是滑块处的局部应力,故本文在传统理论计算的基础上,采用目前比较成熟的ansys workbench作为有限元分析工具对该伸缩臂进行有限元分析。在ansys workbench软件中建立完整的伸缩臂分析模型,并通过接触设置、网格划分、加载、约束处理、求解以及后处理等一系列有限元分析步骤,完成对该伸缩臂的力学分析。 后,通过ansys workbench软件自身的cad、cae和优化模块之间的无缝数据传输功能,利用结构优化设计理论对该伸缩臂进行了深入地有限元结构优化研究。寻找影响该伸缩臂性能的关键因素,在伸缩臂轻量化研究方面取得一定的成效,为同类伸缩臂结构的研发提供了参考, 高空作业平台是一种高空作业工程机械设备，广泛应用于建筑、市政、工厂、园林等场所，主要从事消防、抢险救灾、施工安装维护等工作。随着城市化进程的发展，高空作业平台使用领域和数量不断增大，作业难度不断增加，作业环境俞发复杂，在这种情况下为了适应社会发展，满足经济发展的需求，迫切需要设计一种更加先进、合理的高空作业平台。 本文以某公司开发的gtbz26自行走高空作业平台为研究对象，使用协同设计的方法，运用pro/e进行三维设计，为保证操作人员的安全，重点对稳定性进行了计算，考虑了轮胎支反力。并通过多体运动学软件adams和计算语言matlab对上车主要受力铰点实行联合仿真，将得到的结果与传统手工计算得到的结果进行对比分析，以保证铰点受力的合理性。同时运用有限元软件workbench对样机主要受力部件臂架、转台和车架进行了应力和应变分析，另外对高空作业平台的调平油缸、伸缩臂捆绑油缸和变幅油缸进行了稳定性校核，对主要铰点销轴进行了选型和校核。为了使产品具有更多的市场竞争优势，满足合理成本的同时又达到预定的设计目标。对发动机、液压系统和回转机构进行了选型计算。样机试制出来后进行了一系列的试验，达到了设计目标要求。同时约请第三方检验机构对样机进行了委托检验，检验结果合格。 本文的研究为gtbz系列自行走高空作业平台的设计提供了理论依据，为类似实际工程问题研究提供了参考。