军事模型种类很多，如具有珍藏价值的二战坦克模型；供观赏陈列的各种象征性工艺品军事模型；用于宣传、介绍军备的各种展览模型；用于讲述航海与舰船知识，海战演示的各种教学模型，水上游乐与表演模型以及研究、实验用的各种军事模型等等。国内军事模型的分类主要是按其运动形式和材质划分，按运动形式可分为静态军事模型（静态又可分为静态拼装和静态展示模型）和动态军事模型（动态按动力不同又分为机械原理、电机驱动等多种）；按材质分类主要有金属军事模型、塑料军事模型、树脂军事模型和木质军军事模型四类，目前市面盛行的军事模型主要是合金军事模型、塑料军事模型和自拼装军事模型。
静态仿真军事模型最早是以冥器、塑像、玩具及制作放样等形式出现的，批量小，人工生产，未成规模，真正发展壮大到鼎盛时期是现代，并成为一个不断发展创新的休闲产业，其制作材质由最初的陶土、木材、石材发展到形成产业初期的木制、纸制、塑料，直至当代的合金树脂等，随着科技的发展进步，材质与精密度也在不断的创新。静态仿真模型的表现内容也从最初的舟船、陶俑发展到现代的坦克、舰船、飞行器、车辆、人物等，乃至现今的动漫人物或科幻机器人等等，包罗万象，无所不及。