双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。
设计优点
1.双梁桥式起重机首创蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。
2.独特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。
3.灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。
4.最小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
单主梁和双梁门式起重机的选用一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。（2）跨度和悬臂长度门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。（3）轮距的确定原则（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架