起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可实现吊钩的升降，为保证工作安全及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修专用起重机除外）应加装超载限制器。
大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，主动车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。跨度等于或大于40米时，宜装偏斜调整和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。
起重机安全保护装置的检查
（1）超载保护装置。
超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。
（2）力矩限制器。
力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。
（3）极限位置限制器。
检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。