门式起重机主要包括：
①普通龙门起重机：这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
②水电站龙门起重机：主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
主要性能特点
1、QD型通用桥式起重机起重机的工作级别按利用等级（设计寿命期内的工作循环次数）和载荷状态（名义载荷谱系数）分为A1-A8级。A5、A6级标准产品的技术性能如表所示，其它工作级别需要特殊订货
2、QD型通用桥式起重机起重机整机由桥架、小车、大车运行机构、电控设备四大部分组成。订货须知：
１.订货前应确定起重机下列主要参数：双主梁门式起重机起重量、跨度、起升高度、工作制度、轨道型号、操纵室型式与开门方向等
2.当露天使用时，需带防雨设施。