主要由底盘、水罐、水路系统、液压系统、卷管器、冲洗管道等部分组成。它是用高压水泵接受水罐里的水，排出的高压水通过高压胶管压向喷头。从高压喷头的孔向后喷出水的反作用使喷头及喷头带着胶管进入下水道的深处。同时冲洗下水道中的污泥等堵塞物。使它随着水流入下游沉进达到清污疏通的目的。
高压清洗车是以水为工作介质，由增压泵和动力驱动单元两大部分组成，通常，动力驱动泵通过对水完成一个吸、排过程，将普通的水转化为高压低流速的水，然后输送到高压管路，使其以一定的能量到达高压喷嘴。而高压喷嘴的孔径要比高压管路的直径小得多，因此到达高压喷嘴的水要想通过喷嘴必须加速。这样，喷嘴就可以把高压低流速的水转变为低压高流速的射流。水流量的大小有三种方式控制，通过增加或减少泵头的内径，通过加长或缩短柱塞的行程。通过增加或减慢柱塞的往复速度。绝大多数的高压清洗机使用一套阀和泵头构成系统，柱塞拉动水入进水阀，并加压使之通过出水阀。阀门通过防止回流来控制水通过泵。阀门由弹簧和支架组成，并且由于阀门两侧不同的压力差来完成压力操作。当作用在阀门上的压力大于弹簧的能力时，阀门打开。在相反的冲程内，水会自动将支架挤在阀座上，保持阀门关闭并防止回流。
喷出的高压水射流切向或正向冲击被清洗物体（工件）的表面上就称为射流作业。高压水射流是能量转变与应用最简单的一种形式。当高压水射流的冲击力大于污垢与物体表面的附着力时，就会将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的一种清洗设备。