MOOG(穆格)D633、D634系列伺服阀是MOOG公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由MOOG GmbH(德
国)公司进行批量生产。它是一种直接驱动式伺服阀，简称DDV(Direct Drive Servo Valve的缩写)，油口与安
装尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，阀芯的驱动装置是
永磁直线力马达。对中弹簧使阀芯保持在中位，直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中
位，平衡在一个新的位置，这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。阀芯位置闭环控制
电子线路与脉宽调制（PWM）驱动电子线路固化为一块集成块，用特殊的连接技术固定在伺服阀内，因此
D633、D634系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。
D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验，盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充，
和传统的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服阀相比，其最大的区别在于D633、D634系列伺服阀从结构
上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达，用先进的集成块与微型位置传
感器替代了工艺复杂的机械反馈装置力反馈杆与弹簧管，从而简化了结构，提高了可靠性，大大地降低了制
造成本，却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。
MOOG DDV伺服阀的特点：
1．在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。
2．安装形式与尺寸符合DIN24340和cetop3与6。
3．无液压前置级。
4．停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中，无需外力推动。
5．动态性能指标与供油压无关。
6．防水性为IP65(DIN40050)级。
7．低的滞环，高的分辨率。
8．具有极性接反保护功能与超压保护功能。
9．电子零位调节来补偿负载飘移。
10. 标准化的阀芯位置的监测。
DDV伺服阀的工作原理：
一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在直线马达产生一个脉宽调制（PWM）电流，
震荡器就使阀芯位置传感器（LVDT）励磁。经解调以后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比较。阀芯位置控
制器产生一个电流输给力马达，力马达驱动阀芯，一直使阀芯移动到指令位置。阀芯的位置与指令信号成正
比。伺服阀的实际流量Q是阀芯位置与通过阀芯计量边的压力降的函数。