气动执行机构：
由气动系统和力传感器组成。气动系统主要由空气过滤器、减压阀、电磁阀及气缸等组成，可通过气压的大小来实现加载力的大小；气缸的行程可通过机械结构调整，同时在气缸的前端装有缓冲装置，模似人对对驻车手柄的加载；力传感器可测量加载力。
扭力加载机构：
电机及减速机和扭矩传感器组成，可通过电压实现加载扭力的大小，同时有调节装置可实现电机方向的调节。
由负载弹簧、负载调整装置、力传感器、位移传感器四部分组成，动作平稳，控制定位精度准确。其中负载弹簧有二种不同刚度(刚度可不同厂家的试验要求进行更换)：3.65DN/mm、8.16DN/mm，二组弹簧长度差为7.8mm，在进行负载时能模似实车状态