公元前26世纪古埃及第三王朝时期已有与今类似的扶手木椅。公元前13世纪古埃及图坦阿蒙王陵中的黄金宝座，表面镀金并有镶嵌装饰，座身两侧和椅角雕成兽头和兽爪，是古代坐椅的典型代表作。中世纪的椅子，除了拜占廷式及仿罗马的旋木椅外，还有哥特式，其特点是靠背高直，造型粗犷。在文艺复兴运动的影响下，法国的椅子是17世纪的巴洛克式（路易十四式）和18世纪的洛可可式（路易十五式），其特点是精美堂皇。同期，英国出现了安娜女王式、齐彭代尔式、赫普尔怀特式、亚当式、谢拉顿式等椅子（见世界家具史）。19世纪在工业革命的影响下，椅子的制作工艺发生了变革。由于新技术、新工艺的应用，在1840年德国人M.托内特制作了实木弯曲椅子。现代的椅子在工艺技术、材料应用上，又有新的突破，除了实木弯曲椅外，出现单板多层胶合弯曲椅、钢管椅、全塑椅、充气椅等。如1925年德国M.布罗伊厄研制成把钢管椅。造型风格上也有很大变化，并开始研究造型要适合人体形态和生理特征，使用时使人感到更为舒适。