力士乐静液压传动系统DA控制的原理及特点
自动驱动和防憋车控制（DA控制）是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点：自动驱动控制和防憋车控制。并可附加伺服越权控制和系统制动控制。
自动驱动控制
自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车：随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。
防憋车控制
防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排放量到防止发动机熄火。
两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任何操纵杆或电子控制。油泵控制完全自动控制。
DA控制是被实践验证的控制系统，以推出并使用几十年。成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其他轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。
DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时也能快速加速达到高的物料运输量。
二、功能
防憋车控制保护发动机熄火
行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡。
行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减少。
随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率，这样防止发动机熄火。
随着油泵排量减少，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率和工作装置液压吸收功率。
根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。
自动驱动控制让油泵的排放量随发动机的转速变化：踩下油门踏板，发动机转速上升：
不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量；
补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量；通过速度感应阀的流量越多，油泵排量越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。
行走方向通过配于油泵上的前进-中位-反向阀来选择。
选择的液压马达可以是定量马达A2FM如也可以是变量马达如A6VM。
三、举例
精准和高效的驱动
由于DA系统的压力感应能力，使得即使发动机在中低速段时，扭矩随着发动机转速变化，能得到精准和高效的驱动。
例如，伸缩臂叉车，能精确地定位。
防憋车控制
当车轮被挡住，牵引力有发动机转速控制，然而，不会让系统发热。
四、选项
伺服越权控制
自动驱动和或防憋车控制能和所有伺服排量控制合并使用，这样即能享受在路面自动驱动的轻松驾驶，又能在工作模式独立于负载的精准伺服排量控制。经常和自动驱动和或防憋车控制结合的越权控制是机械伺服比例控制（HW），液压伺服比例控制（HD）电比例控制（EP）。