1)、控制盒:固定在机头内,由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2)、台式控制器:主要由值班人员在值班室内使用。
3)、手柄遥控器:主要配备车辆使用,可在机头周围10-30米内(根据现场的无线电通讯环境而定)活动控制大门的开、关。