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门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

门框结构折叠分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;

2.半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。