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串式全形字符击打式打印机
柱形、球形、菊花瓣形和杯形均属此类。所有字符均完整地以反形凸刻于柱、球等字模载体上,字模载体在驱动源的驱动下能转动,并可上、下移动,以将所需字模送到打印位置,通过打印锤敲击字模载体或字模载体本身摆动,击打色带后在纸上印出所需打印的字符。这类打印机可印出质量高的全形字符,打印速度约为60字符/秒。缺点是打印字符数受字模载体所载字模数限定,不能打印汉字和图像,不能实现彩色打印,且噪声大。