首标：MS表示5015标准伺服电机连接器 工业机器人，机器人手臂专用连接器航空插头2、连接器类型代号： 3100-墙式方盘安装插座 3101-中继插座 3102-盒式方盘安装插座 3106-直式插头 3108-90弯式插头 3、套管类型：整体套管分瓣套管 4、组孔排列代号 5、壳体号：8S、10S、10SL、12S、14S、16、18、20、22、24、28、32、36、40、44、48 6、接触体类型：P-插针；S-插孔 7、键位变换： N正常键位（不标记），W,X,Y和Z键位 8、绝缘体材料类型： 无标记-塑料绝缘体；E-氯丁橡胶绝缘体二、我公司常供产品： 1.
MS3102系列 2.
MS3106系列：MS3106A、MS3106A 3.
MS3108系列：MS3108A、MS3108A 三、常供型号： 18-10、20-4、20-15、20-18、20-29、22-22、22-23、24-10、24-11、32-17 四、可订型号： 10SL-3、10SL-4、12SL-3、14S-1、14S-2、14S-5、14S-6、14S-7、16-1、16-5、16-8、16-10、18-1、18-4、18-8、18-11、18-12、18-19、20-16、20-27、22-2、22-14、24-6、24-28、28-11、28-12、28-15、28-16、28-21、36-3、36-5、36-10 五、附件：金属保护盖：MS——适应于3106、3108插头；MS25043金属保护盖适用3100、3101、3102插座