WC圆柱蜗杆减速机
WXJ圆柱蜗杆减速机 WCJ型圆柱蜗杆减速机 WSJ圆柱蜗杆减速机 WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ 4390-97) CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
蜗轮减速机
TP型平面包络环面蜗杆减速机 PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996） HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB-T7008-1993） KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）
WP、WD型蜗杆减速机 SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器 BRV系列变速型蜗杆减速器 WR型蜗杆减速机 WDH型蜗轮减速机 WS型万用型蜗轮减速机WL型万用型蜗轮减速机 WX型蜗轮减速机 QT型蜗轮减速机 RD型二次包络蜗轮减速器 WQ型圆柱蜗杆减速机 DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器 WHZ蜗轮蜗杆减速机 多面安装圆弧圆柱蜗杆减速器 CWG双级蜗轮齿轮减速器 CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机 WWJ系列蜗杆减速器 JRST系列多置式蜗杆减速机 TSRV系列不锈钢蜗轮减速器 EWRV系列蜗轮蜗杆减速机 WJL系列蜗杆减速机